أحدثت التقنيات الحديثة في مجال الروبوتات ثورة مستمرة تكشف كل يوم عن ابتكارات جديدة، وآخرها ما قدمته شركة High Torque Robotics الصينية من خلال روبوتها ثنائي الأرجل Mini π، الذي جذب الأنظار في مقطع فيديو انتشر على وسائل التواصل الاجتماعي، وذلك بفضل قدراته المتقدمة في الحركة والتوازن.

ويبلغ طول الروبوت 54 سم فقط، لكنه يتمتع بمرونة مدهشة تمكّنه من المشي وتجاوز العوائق بسلاسة، بل ويستعرض مهاراته أيضًا في الرقص.

ما يميز Mini π هو اعتماده على تقنيات التعلم التعزيزي (Reinforcement Learning)، وهي آلية متطورة تُمكّن الروبوت من التعلم الذاتي من خلال التجربة والخطأ، مما يجعله أكثر قدرة على التكيف مع البيئات المختلفة.

تصميم الروبوت لأغراض البحث العلمي

وصُمم روبوت Mini π خصيصًا لأغراض البحث والتعليم، ويُعد منصة مثالية لتطوير ودراسة خوارزميات الحركة المتقدمة مثل ZMP وMPC، إلى جانب خوارزميات التعلم المعزز، كما يتكامل الروبوت مع نظام ROS SLAM، مما يتيح استخدامه في أبحاث الملاحة والتحكم في الروبوتات.

وخضع الروبوت للاختبار داخل مختبر الروبوتات والآليات (RoMeLa) بجامعة كاليفورنيا في لوس أنجلوس، حيث يتم تدريبه فعليًا على خوارزميات التعلم المعزز، مما يعزز من كفاءته في التفاعل مع البيئات المعقدة.

Mini π يتنقل عبر العوائق

يُظهر روبوت Mini π في الفيديو قدرات متقدمة في التنقل بين العوائق، إذ يعدّل مشيته تلقائيًا ويحافظ على توازنه، مما يعكس كفاءته في التكيف مع الاضطرابات الحركية، وقد تم تطويره ليواكب متطلبات دقيقة في أبحاث الحركة ثنائية القدمين، من حيث المرونة والأداء الديناميكي.

بوزن يقل عن 10 كجم، صُمم Mini π ليكون سهل الاستخدام في مراحل التصحيح والنقل والاختبار، ويتميز بقدرته على أداء حركات ديناميكية مثل الجري والقفز، مستندًا إلى تصميم هيكلي يحاكي حركة الإنسان، بما يجعله مناسبًا لمجموعة متنوعة من المهام البحثية والتعليمية.

ماذا يقدم الروبوت للمطورين؟

وبحسب شركة High Torque Robotics، فإن روبوت Mini π يمثل أداة موثوقة وعالية الأداء للمطورين والباحثين، حيث يتيح بيئة مثالية لتطوير خوارزميات الحركة وتصميم أنظمة روبوتية متقدمة.

وجُهّز الروبوت بمخفضات مُحسّنة ومحركات دوران منخفضة، مما يمنحه قدرة دقيقة على التحكم في الحركة، إلى جانب دعمه لإمكانية القيادة العكسية، وهو ما يعزز مرونته وكفاءته في التجارب التطبيقية.